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Baumer堡盟絕對值編碼器11273676結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
更新時間:2025-04-07 點(diǎn)擊量:105

Baumer堡盟絕對值編碼器11273676結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

核心組成結(jié)構(gòu)

碼盤(光柵/磁柵)

光柵碼盤:采用玻璃或金屬材質(zhì),表面刻有高精度同心圓光柵,每圈分為若干透明與不透明區(qū)域,形成編碼圖案。

磁柵碼盤:通過磁性材料制成,表面分布磁極,利用磁場變化實(shí)現(xiàn)位置檢測。

特點(diǎn):

碼盤刻線精度可達(dá)亞微米級,確保高分辨率(如17位分辨率對應(yīng)單圈約131,072個位置)。

多圈編碼器采用機(jī)械齒輪組或電子計數(shù)器,擴(kuò)展測量范圍(如4096圈)。

光電檢測/磁敏傳感器

光電式:由LED光源和光電晶體管陣列組成,通過光柵透光與遮光區(qū)域生成數(shù)字信號。

磁電式:采用磁阻(MR)或霍爾效應(yīng)傳感器,檢測磁柵磁場變化。

特點(diǎn):

非接觸式檢測,抗磨損、耐振動,壽命長。

磁電式對油污、灰塵不敏感,適應(yīng)惡劣環(huán)境。

信號處理電路

將傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(如SSI、BiSS-C、PROFINET等協(xié)議)。

集成ASIC芯片,實(shí)現(xiàn)灰度碼或二進(jìn)制碼解碼。

特點(diǎn):

支持多協(xié)議輸出,兼容各類工業(yè)控制系統(tǒng)。

內(nèi)置備份存儲單元,斷電后仍能保存位置數(shù)據(jù)。

技術(shù)數(shù)據(jù)
電氣參數(shù)

電源電壓

10…30 VDC

典型電流消耗

20 mA (24 VDC,無負(fù)載)

初始化時間

≤ 170 ms (上電后)

數(shù)據(jù)時效性

<1 ms

接口

CANopen®

功能

多圈

堡盟編碼器內(nèi)容圖2.png

每圈步數(shù)

16384 / 14位

圈數(shù)

262144 / 18位

絕對精度

±0,15 ° (+20 ±15 °C)

±0,25 ° (-40…+85 °C)

感應(yīng)原理

磁式

編碼順序

順時針:正對法蘭順時針旋轉(zhuǎn)時輸出值上升

輸出方式

CAN總線,低電壓 (3.3 V),符合標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898

抗干擾性

EN 61000-6-2

輻射干擾

EN 61000-6-3 (電纜長度 < 30米,未連接直流網(wǎng)絡(luò))

EN 61000-6-4

認(rèn)證

UL認(rèn)證 / E217823

功能特性

絕對位置輸出

通電后直接輸出當(dāng)前位置編碼,無需回零或參考點(diǎn)。

優(yōu)勢:

系統(tǒng)重啟后立即恢復(fù)工作,減少停機(jī)時間。

適用于需要快速響應(yīng)的場景(如機(jī)器人關(guān)節(jié)定位)。

高精度與高分辨率

單圈分辨率可達(dá)17位,多圈分辨率通過齒輪組或電子計數(shù)擴(kuò)展。

應(yīng)用:

機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備等精密定位場景。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)、電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)等重載場景。

抗干擾能力強(qiáng)

光學(xué)式編碼器采用密封設(shè)計,防護(hù)等級達(dá)IP67。

磁電式編碼器對電磁干擾、振動不敏感。

優(yōu)勢:

適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境,確保測量穩(wěn)定性。

數(shù)據(jù)保存與斷電記憶

碼盤編碼與內(nèi)部存儲單元雙重備份,斷電后位置數(shù)據(jù)不丟失。

優(yōu)勢:

重啟后無需重新校準(zhǔn),提升系統(tǒng)可靠性。

Baumer堡盟絕對值編碼器11273676結(jié)構(gòu)特點(diǎn)